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内容编辑“美人鱼”机器人登上Nature封面
深圳市亿盛华电子（http://www.tyd8899.com 品牌:MYS)红外接收头网站报导：从外观上可以看出来，科学家们的灵感来自于水龟和陆龟，现在将他们合二为一地面上机器人四肢像陆龟一样正常行走，下水后其腿就会变成鳍状肢，顺滑的游行~Nature首席物理科学编辑将这种形态变化形容为：按需进化。如何做到的？以往主流机器人的设计策略，倾向于不可改变的结构和行为，导致系统无法适应不同的环境。
因此，为了实现特定的多环境运动，能够穿越陆地、水生和中间的过渡区，研究人员给出的设计策略是自适应性形态变化。简言之，就是机器人的形态和行为都是通过统一的结构和驱动系统来实现的。这也是本次机器人与其他两栖机器人最大不同的地方，其他机器人往往会添加多个推进机制，在每个环境中使用不同的推进机制，从而导致能源效率低下。具体实现上，它融合了传统的刚性部件和软性材料，从根本上增强了其四肢的形状，并为多环境下的运动改变其步态。整个身体包括四个子系统：底盘、外壳、肩关节和变形肢体。
